机械手的效率提升 

机械手效率提升

　　1) 减少行程。机械手做周期反复运行的三个行程 (托起行程, 歩距行程, 取放件行程) 中任何一个降低都将提升机械手的工作效率。 (1) 托起行程降低:将产品的机械手托起改为模具气缸托起, 此种情况下机械手的托起行程为零; (2) 歩距行程减少:在保证模具有足够空间放置工作零件的时候, 选用最少歩距行程; (3) 取放件行程减少:在保证机械手能够完全退出模具工件的情况下, 导套往内移到极限位置, 同时对导套座子进行适当避位以获得最小的取放件行程。
　　2) 干涉曲线模拟。通过导入机械手干涉曲线, 应用软件对机械手进行动态模拟, 提前排查问题。
　　3) 机械手夹头优化。不同的产品形状选择合理的机械手夹头有利于提高机械手工作的稳定性。如带斜面产品可以用斜齿型的夹头, 复杂型面产品可选用夹点类型夹头。
　　4) 现场模拟。现场模拟可以很容易看出机械手夹持产品的稳定性, 抖动, 低头, 避位等情况。
　　5) 连接杆性能优化。机械手连接杆尽量做结实, 减少机械手生产过程中的抖动, 提高机械手工作的稳定性。