伺服电动机的分类 

伺服电动机的分类

伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定

子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组wf和控制绕组Wco接一恒定交流电压,

利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机

具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严

格(要求分别小于10%~15%和小于15%25%)等特点。直流伺服电动机的工作原理与

一般直流电动机相同。电动机转速n为

n=e/k1j=(ua-lara)/K1式中E为电枢反电动势;K为常数;为每极磁通

Ua,a为电枢电压和电枢电流;Ra为电枢电阻。改变U或改变,均可控制直流伺服电

动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中，

励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通p恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节

特性及快速的时间响应。